지방의제21은 의제21 제28장과 밀접한 관계를 갖고 있다.

지속가능한 개발을 공론화한 의제 21은 지구환경보전과 지속가능한 개발을 위한 지방정부차원에서의 행동원칙과 지침을 발굴하여 시행하는 과정으로 의제21 제28장에서는 지구환경보전을 위한 지방정부의 역할을 강조하면서 각국 지방정부는 지역차원의 환경실천계획인「지방의제21」을 추진할 것을 권고 하고 있다.

이는 지구환경보전은 개개 국가의 환경보전에서 출발하며 국가의 환경보전은 지역차원에서 실천되었을 때 효과를 거둘 수 있는 점을 시사한 것이다.

행정부차원에서는 지방정부가 주민들과 가장 가까운 위치에 있어서 지속가능한 발전을 위한 시민교육 또는 시민동원을 할 수 있다.

그리고, 의제21에 명시되어있는 많은 문제들과 해결책이 지방정부의 역할에 달려있다.
즉 의제의 내용의 ⅔이상이 지방정부의 적극적인 참여 없이는 실현불가능한 행동계획이기 때문이다.

또한「지방의제21」추진은 상위계획의 내용을 존중하면서 지역주민이 자기지역의 환경문제를 분석진단하고 그 지역의 특성을 발견하여 21세기를 향한 비전을 발굴하여 이의 달성을 위한 행동계획과 강령을 수립하는 과정이다.